近五年，先后领导并主持国家863目标导向课题“高性能数控机床模块化设计平台”1项，863重大项目子课题“箱体类精密工作母机共性前沿技术平台”1项，国家重大科技专项子课题“THM系列（46100/65160）精密卧式加工中心关键技术”、“数控机床主轴动静热设计分析工具与设计规范”和“数控机床电主轴动静热与机械主轴精度设计分析工具”3项，国家自然科学基金重点项“精密机电系统精准数字装配基础理论与方法研究”1项，以及主持多项省部级及军工横向课题，参与专项创新平台2项，973课题1项等。

       研究成果获得国家科技进步二等奖1项，国家技术发明二等奖1项，陕西省科技进步一等奖1项，上海市科技进步一等奖1项。以第一及通讯作者，发表高水平学术论文100余篇，SCI/EI收录80余篇；获国家发明专利授权49项，受理10项，国际发明专利受理2项；获国家软件著作权30项。将科研成果引入教学中，编写了“九五”、“十五”、“十一五”国家级规划教材《机械制造技术基础第3版》与《先进制造技术》，入选教育部“新世纪优秀人才”支持计划，获“中国机械工程学会青年科技成就奖”与“通用汽车中国高校创新科技人才奖”。