先后主持973项目课题、国家科技支撑计划重点项目课题、国家自然科学基金重点项目、国际企业科技合作项目、国内企业科技合作项目等多项科研项目。

      已合作出版专著1部，合作主编教材及参编教材各1部，发表论文SCI论文近40篇、EI论文200余篇，获授权发明专利24项，获国家科技进步二等奖1项、陕西省科学技术一等奖1项、中国机械工业科学技术二等奖1项、陕西省教学成果特等奖2项。[