国防装备预研项目，6142004005，基于多源内置伺服信息的航天关节传动系统健康感知技术，2019/01-2020/12，主持

国家自然科学基金面上项目，51875434，基于内置编码器信息的关节减速器多源扭振行为分析与智能健康监测，2019/01-2022/12，主持

国家自然科学基金青年项目，51405373，变转速下机械动态信息的自适应提取与状态评估方法研究，2014/01-2017/12，主持

机械制造系统国家重点实验室青年基金项目，1221209701，基于自适应时频表达的变工况机械装备健康监测技术研究，2017/01-2017/12，主持

陕西省重点实验室青年学术骨干培植基金，3121000007，复杂服役条件下齿轮箱设备的瞬态工况辨识与早期故障信息提取研究，2015/01-2017/12，主持

 国防基础科研计划，JCKY2018601C013，基于多源伺服信息的制造过程智能感知与诊断，2019/01-2020/12，项目骨干

 高档数控机床与基础制造装备重大专项，2014ZX04001051，国产高档数控机床、系统及其技术在航空领域的综合应用验证及工艺研究，2014/01-2016/12，项目骨干

 高档数控机床与基础制造装备重大专项，2009ZX04014-015，精密、重型机床可靠性设计与性能试验技术，2009/03-2011/12，项目骨干