研究方向包括机器人系统、创新设计，仿生设计等，在国内外期刊上发表论文40余篇，申请获得专利10余项，已经开发的机器人系统包括下肢康复外骨骼机器人、高压输电线巡检除异物机器人和智能医用配送机器人。

      主持科技部智能机器人重点研发课题1项，国家自然基金面上项目1项，主持完成企业合作项目8项，参加了国家自然基金重大项目、重点项目、国家重点基础研究发展计划(973计划)、国家高技术研究发展计划(863计划)等多项国家项目的研究。