承担及完成的主要科研项目：   

1）国家自然科学基金 “基于形式化技术的复杂机电系统可靠性评价方法研究”

2）863项目 “高能量密度MEMS微型旋流冲压发动机”

3）陕西省基金    “具有被动逼近功能的微操作手的研究”

4）校企合作项目 “核电齿轮传动系统动力学计算软件开发”

5）校企合作项目 “超临界火电机组液力调速系统分析计算”

6）“高档数控机床与基础制造装备”国家科技重大专项 “ADG高速数控车床与车削中心”（2009ZX04001-063）

7）“高档数控机床与基础制造装备”国家科技重大专项 “DLH系列高速数控车床及车削中心” （2009ZX04001-069）

8）“高档数控机床与基础制造装备”国家科技重大专项 “CHD系列铣车复合加工中心”（2009ZX04001-071）

9）“高档数控机床与基础制造装备”国家科技重大专项 “精密重型机床可靠性设计与性能试验技术”（009ZX04014－015）

10）“高档数控机床与基础制造装备”国家科技重大专项 “用于转子加工的超重型数控卧式镗车”（2009ZX04002-043）