2012年获陕西省科学技术二等奖，2014年获IEEE智能交通学会杰出研究团队奖，2015年获教育部自然科学奖一等奖，2016年获国家自然科学奖二等奖。获授权国家发明专利8项，软件著作权3项，申请国家发明专利8项。

      在国内外期刊和会议上共发表论文100余篇(SCI检索论文40余篇)，其中第一作者或通讯作者发表论文40余篇和书稿章节1章（SCI检索论文20余篇），发表于国际期刊JVCI 2010的论文于2015年被该刊列入近5年“Most Cited Articles”，获得国际会议ICME 2007的“Best Student Paper Award”和ICIMCS 2016的“Best Paper Candidate”；同时，还担任国际期刊Multimedia Tools and Applications和Neural Processing Letters以及国内期刊Journal of the Operations Research Society of China的客座编辑。