研究方向：控制科学与工程：信息融合理论与技术，包括非线性估计与滤波、机动目标/多目标/扩展目标跟踪、导航与制导理论及技术、联合决策与估计、状态估计及融合、性能评估等。

应用领域：雷达/声呐/图像目标（飞机/舰船/车辆/行人）跟踪与识别、空中/地面智能交通系统、自主驾驶系统、车载/舰载/机载/手持卫星/惯性导航系统、多传感器数据融合系统、智能穿戴设备、复杂系统故障诊断/隔离/补偿及性能评估等

研究成果：长期从事信息融合理论与技术，包括非线性估计与滤波、机动目标/多目标/扩展目标跟踪、导航与制导理论及技术、联合决策与估计、状态估计及融合、性能评估等方面的研究工作 。以课题负责人身份主持国家自然科学基金、国防973专题、总装预研基金、航空科学基金、教育部博士点基金等多个科研项目。迄今已在IEEE Transactions on Signal Processing (TSP)，IEEE Transactions on Aerospace and Electronics Systems (TAES)，IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems(TSMC)，IEEE Signal Processing Letters，Chinese Journal of Electronics，International Conference on Information Fusion (FUSION)等权威期刊和重要会议上发表近四十篇SCI/EI检索论文(其中30%发表在顶尖的IEEE汇刊上)