主要研究方向和研究成果：                                           

1. 振动能量俘获的智能结构与非线性动力学

2. 智能柔性机构与仿生机器人的精密驱动与控制

3. 复杂机电系统的故障诊断与健康维护。主持国家自然科学基金项目“多稳态振动能量俘获的非线性宽频机理及其优化控制”、国家自然科学基金委员会与欧盟委员会的中欧人才项目"人体运动的柔性多稳态振动能量俘获非线性动力学机理研究"、国家基金委与英国皇家学会的中英合作交流项目(牛顿基金资助）、教育部新世纪优秀人才项目、陕西省国际科技合作重点项目以及省部级项目10多项；参加国家科技重大专项、国家863课题和企业横向课题等多项。