主持和参与多项国家973项目、863项目、自然科学基金项目及多项校企联合项目，获陕西省2004年度科学技术一等奖、2009年度科学技术三等奖、2013年度陕西省高等学校科学技术奖各一次。申报发明专利10项，软件著作权5项。2006年至今在国内外各种学术刊物、学术会议发表论文60余篇，其中SCI、EI检索40余篇。

      目前主持的在研项目包括自然科学基金面上项目1项（No.51275383）、机床重大专项项目3项（No.2010ZX04001-021、No.2012ZX04005-011、No.2012ZX04012-031）、西安交通大学基本科研业务费学科综合交叉类科研项目1项（No.XJJ2013104）、长安大学中央高校基本科研业务费专项资金资助项目1项（No. 2013G1502058）、三一集团课题1项、NSK研究项目1项；作为技术骨干参与973项目子课题1项（No. 2011CB706606）。