主要研究方向和研究成果：机构动力学分析及可靠性分析，果园作业装备技术

先后主持了中国博士科研项目“基于多体系统的果树振动采收动力特性研究”，中央高校基本科研项目“基于SVR的柔性梁动力可靠性分析”和中国博士科研项目“基于多体系统的果树振动采收动力特性研究”三项；同时，参与了陕西省科技统筹创新工程计划资助项目“智能果园中期管理作业机的研究与开发”。