近年来，主要从事CAD/CAE、摩擦学、轴承与系统多体动力学的研究工作；作为第一负责人承担了1项与美国Honeywell 公司的技术合作项目及1项横向合作项目，并作为重要负责人承担三一重工、河南煤建等企业项目、国家973项目及国家自然基金项目多项。累计获得国家科技进步奖、国家教育部科技进步奖、陕西省科技进步奖等多项；获Honeywell公司技术领先奖1项。在国内外重要期刊上发表论文40余篇。为研究生开设了CAD/CAE/CAM理论基础及应用课程，迄今培养博士2名，硕士十余名。申请美国发明专利2项。