主要研究方向和研究成果:
研究方向:1.丘陵山地无人机械研究;2.智能农机关键技术研究;3.多体机器人关键技术研究;4.基于无人机械的信息或控制技术研究
研究成果: 先后主持了国家自然科学基金、“863”课题、国家科技支撑计划项目等多项科研课题,获批发明专利10多项;发表SCI、EI收录论文50多篇。
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